氫動力無人機(jī)在常規(guī)無人機(jī)的基礎(chǔ)上，將動力系統(tǒng)升級為氫燃料電池，借助氫燃料電池的高功率密度和高環(huán)境適應(yīng)性，使無人機(jī)在續(xù)航時間、起飛重量、巡航速度上都得到了極大的提升，可以在更惡劣的環(huán)境下使用，極大地發(fā)揮其應(yīng)急作用。氫動力無人機(jī)是氫燃料電池使用最多，也是性能提升最大的使用場景，可應(yīng)用于長時間偵查、線路巡檢、航測、物流運(yùn)輸及火災(zāi)預(yù)警等場景。

常規(guī)鋰電池?zé)o人機(jī)一般續(xù)航時間約30分鐘，但是升級了氫燃料動力系統(tǒng)后，續(xù)航時間可達(dá)6小時！

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燃料電池?zé)o人機(jī)的優(yōu)勢

◆環(huán)保：和其它的氫燃料電池產(chǎn)品一樣，由于其能源來源為氫氣，最后的產(chǎn)物為水，沒有二氧化碳等污染排放，因此燃料電池?zé)o人機(jī)又可以稱為“零排放無人機(jī)”。

◆高功率密度：對比相同重量下的動力電池?zé)o人機(jī)產(chǎn)品，燃料電池系統(tǒng)的能量密度約為動力電池系統(tǒng)的2~3倍。

◆高儲能效率：燃料電池的氫氣存儲在高壓氫瓶中，且氫氣密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于動力電池密度，用在燃料電池?zé)o人機(jī)的儲能設(shè)備（氫瓶）比動力電池更高效。1個13.0L重5.7Kg的氫瓶，等價于35塊TB48S動力電池（重量23.5Kg）。

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燃料電池系統(tǒng)配置

針對不同功能需求的無人機(jī)，無人機(jī)被分為了四軸無人機(jī)與六軸無人機(jī)，其中六軸無人機(jī)需要更大的動力。

四軸無人機(jī)由供氫閥、氫瓶、蓄電池和燃料電池動力模塊組成。其中氫瓶可根據(jù)不同里程需求選用小尺寸的氫瓶。供氫閥主要用來控制氫氣進(jìn)入燃料電池的頻率與速率，以此來控制無人機(jī)的輸出功率。蓄電池主要的功能為給供氫閥供電，同時在整臺無人機(jī)變載的過程中與燃料電池配合，保證功率的穩(wěn)定、高效的輸出。

六軸無人機(jī)無人機(jī)與四軸無人機(jī)的燃料電池系統(tǒng)構(gòu)成相同，總重量及功率高于前者。氫瓶可以選用大尺寸。燃料電池動力模塊輸出功率比四軸無人機(jī)要高。

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能量管理策略

燃料電池?zé)o人機(jī)采用燃料電池與蓄電池配合工作的方式。以800W功率燃料電池為例，需求功率大于800W時，由蓄電池輸出;燃料電池恒定輸出800W，當(dāng)無人機(jī)需求小于800W時，燃料電池輸出的功率給蓄電池充電。這種能量管理方式被稱為“削峰填谷”。

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